由于技术进步,机动化正在取得突破性进展。通过使用电机驱动而不是手动或液压/气动驱动,位置和速度控制既准确又容易。选择最适合电机控制的编码器,推进自动化。通过使用编码器,可以轻松控制高精度和高速进给的定位。

使用伺服电机进行直线驱动时 使用螺钉、齿条等进行直线运动。在这种情况下,伺服电机(旋转编码器)后的进给机构有丝杠螺距误差、联轴器和传动轴扭曲、偏斜和背隙(游隙)、皮带伸长等,导致定位误差。此外,还会发生因驱动系统发热引起的位移。

通过使用直线编码器测量和控制运行最后端的位置,在不受驱动系统误差影响的情况下,大大提高了定位精度。这称为闭环控制。

编码器

具有高绝对刻度精度的物品价格昂贵。然而,编码器系统的可重复性在控制理论中是±分辨率。即使使用精度较低的编码器,也可以通过测量刻度尺误差和驱动系统误差并进行电气校正来获得高绝对精度。

直线编码器用于控制直线电机,实现高精度、高加速度和高速。变频电机的位置可由旋转编码器或直线编码器控制。

即使驱动系统和进给系统不是以高精度为目标的机构,通过使用线性编码器可以容易且廉价地进行高精度定位是一个很大的优点。

使用绝对值编码器的优势在于它可以在电源恢复时提供绝对位置值,即使动力传动系统通电并且在断电后位置移动。

无需像增量法那样回原点并通知控制系统零位。这种方法不太可能因噪声而导致错位。

在增量自动运行的情况下,偏差继续存在,因此有一种方法可以在每个周期插入原点复位操作(归零)。

通过使用高速/高精度切换阀,即使是液压缸控制,也可以通过线性编码器进行定位控制。

对于手动定位的设备,附有主刻度,并通过视觉读取精细刻度以进行定位。在这种情况下,安装电池供电的位置指示器可以实现高度准确和轻松的定位。由于它是电池供电的,因此不需要电源线。

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