旋转编码器概述
在今天的旋转编码器的讲解中，艾迪科将着重为您介绍旋转编码器相关的知识。
旋转编码器是可以测量机械旋转的电子设备。它们可以以两种方式使用——作为控件或作为测量轴旋转的装置。
当它被用作控件的情况下，旋转编码器可以比电位器更通用。当您需要非常精确的控制时可以使用它，并且它们不会因温度而漂移。
作为测量机械旋转的装置，旋转编码器有很多种用途。测量直流齿轮电机的旋转就是其中之一。
旋转编码器，也可以叫做轴编码器，是机电设备的一种，可以将轴的角位置（旋转）转换为模拟或数字输出信号。
旋转编码器目前的主流类型有两种：绝对式和增量式。它们的不同之处在于绝对编码器以度为单位给出轴的精确位置，而增量编码器报告轴移动了多少增量，而不是它的实际位置。
旋转编码器用于许多不同的应用，包括工业控制、机器人、光机械鼠标和轨迹球、CNC 机器和打印机。
旋转编码器操作
有几种不同类型的旋转编码器。我将这个讨论限制在更简单的“增量”编码器上。这些有时称为正交或相对旋转编码器。
这些编码器有两个传感器并输出两组脉冲。传感器可以是磁性的（霍尔效应）或光的（LED 或激光），当编码器轴旋转时会产生脉冲。
由于两个传感器位于两个不同的位置，它们都将产生相同的脉冲，但是，它们将异相，因为一个传感器将在另一个传感器之前发出脉冲。哪个传感器先行取决于旋转方向。
在上面的示例中，编码器轴顺时针旋转。顶部的传感器在底部的传感器之前触发，因此顶部的一组脉冲先于底部的一组。
如果旋转编码器轴逆时针旋转，则底部的一组脉冲将在顶部的一组之前传送。
在这两种情况下，都可以对脉冲进行计数以确定轴旋转了多少。通过检查哪个脉冲先出现，我们可以确定旋转方向。
旋转编码器电机应用
旋转编码器安装在直流电机的轴上，可以计算电机轴的移动量。再加上一个电机驱动器，这将允许您创建一个反馈机制，可以让您指定您希望轴转动多少。
您还可以将这些编码器用作转速计来测量轴旋转的速度。
