编码器工作场景
编码器作为工控自动化的核心部件，除了应用在机械领域外，许多伺服马达也需配备编码器来供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，应用范围相当广泛。编码器的作用主要是用来侦测机械运动过程中的实时速度、位置、角度、距离或计数，因此它的每一次数据传输的准确程度直接决定了整个控制系统的精确程度。
可是在实际的产品应用过程中，由于工作环境的复杂多变性会产生一些如磁场之类的问题出现，这样编码器的信号稳定性就会产生偏差，不能正常工作从而导致整个机械运动控制都会受到影响。所以分析这些干扰情况的原因并找出相应的解决办法便是十分必要的。艾迪科电子的技术人员经过多年的工作经验总结，有如下两种情况比较常见，现归纳如下供读者们借鉴。
编码器脉冲丢失的问题
由于机械安装等原因造成的电机转速实际值与编码器信号跌落的频率存在异常对应关系，这表明编码器在某些位置上的光栅信号出现了问题。
造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中的野蛮施工，出现敲击和冲撞等机械损伤，从而对编码器的光电系统造成了损坏。
解决问题：由于硬件的损伤，只能进行更换新的编码器！
编码器信号不稳定的问题
由于电磁干扰造成SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”，产生这种问题的干扰源有：变频器、耦合路径、交变强电场耦合至编码器信号回路。
问题的解决：一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况；另一方面通过与干扰源（变频器及动力）进行空间的隔离处理。隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道，从而达到抑制干扰的一种技术措施。
