这篇文章是关于“编码器对于位置控制”是至关重要知识点。编码器是位置控制和定位不可缺少的设备。以小编的经验，有很多与编码器有关的麻烦，有时小编也解决不了，因为这其中涉及的知识面非常庞大。所以，这次想总结一下编码器的种类和特点。
什么是编码器？
编码器是一种在旋转过程中以高分辨率检测“速度”、“位置”和“旋转方向”的一种传感器设备。
编码器位置控制机构
编码器内置有“带缝隙圆盘”、“发光元件”和“受光元件”，用于检测“速度”、“位置”和“旋转方向”。
编码器检测方法的种类
检测方式有“增量式编码器”和“绝对值编码器”两种，在控制方式和特性上存在差异，增量式编码器也称为增量编码器，这两种编码器码盘上的缝隙有很大的不同。
增量式：当圆盘旋转时，根据旋转的角度输出一个脉冲信号来检测角度。
绝对值：由于圆盘的狭缝复杂，可以通过狭缝图案检测角度。
现在，艾迪科来为大家详细总结一下增量编码器和绝对值编码器的特点。
| 增量式 | 绝对值 | |
| 检测类型 | 相对位置检测型 | 绝对位置检测型 |
| 返回零点 | 关闭电源（包括急停）后，需要返回原点。 | 即使关闭电源，位置也会被记忆，因此无需返回原点。 |
| 电池 | 无需电池 | 有必需的类型和不必要的类型。（位置信息由电池管理） |
| 零点（参考位置） | 以 Z 相作为零点位置的基准（每转一次，有一个 Z 相狭缝） | 任何位置都可以注册为原始位置 |
| 检测方法 | 用脉冲检测旋转过程中的狭缝。除非旋转，否则无法检测到 | 由于复杂的狭缝图案而可检测，无论是否旋转 |
| 旋转方向检测 | 检测A相还是B相？通过以下方式检测旋转方向 | 通过狭缝图案检测旋转方向（快速检测） |
| 价格 | 比绝对值要便宜 | 贵（但是近年来成本逐渐下降中） |
增量编码器补充知识点
在增量编码器中，每次关闭电源都需要返回原点，但也考虑到故障恢复时无需担心原点（参考位置）的偏差。
但是，由于 Z 相位置每转只有一次，例如，如果原点传感器或滚珠丝杠联轴器在 Z 相附近发生位移，则 Z 相检测（原始位置）将位移一圈。
相反，如果偏差在 1 转范围内，则原点停止位置将相同（无变化），尽管在原点传感器开启后旋转量（移动量）存在差异。
绝对值编码器补充知识点
绝对值编码器最大的优点是可以不回零点检测位置信息。
但对于需要电池的类型，如果电池劣化或编码器电缆断开，位置信息将丢失，因此需要返回零点或重新注册参考位置。
无电池型因为各编码器厂家的研发路径不同，但殊途同归，基本上位置信息不会丢失，所以如果能准确恢复，就不需要重新注册原始位置或参考位置，我们艾迪科编码器就不要重新找零位。
编码器知识点概括总结
这一次，小编总结了用于位置控制的编码器。我认为这些信息对于组装和维护的工人（机械方面）也是必要的。以小编的经验，与编码器有关的问题那多了去了，所以我们在了解了增量式编码器和绝对值编码器的特点后再来处理，那就相对容易很多了。
艾迪科编码器厂家，20年编码器生产研发经验，是集编码器研发、生产、销售与一体的“专、精、特、新”中小企业，公司目前供应：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、以太网编码器、刀架编码器、齿轮感应式编码器、中空编码器、伺服电机编码器和拉线编码器。欢迎广大客户致电400客服专线：400-0631-226，洽谈合作。
