什么是旋转编码器？
旋转编码器是一种连接到电机/轴组件的机电设备，以准确报告旋转轴的位置、速度和加速度。旋转编码器（又名轴编码器）感测旋转轴的角位置和运动，并根据这些旋转机械位移生成数字输出信号。相反，线性编码器检测沿直线的机械位移。
旋转编码器的种类
旋转编码器主要有两种类型：增量式和绝对式。
增量旋转编码器报告位置或相对位置的变化。使用增量旋转编码器的运动控制系统需要在启动时或断电后“归位”。
绝对值旋转编码器能够在通电后立即报告位置信息，即使在上次使用期间电源中断。无需校准即可找到始终已知的绝对（起始）位置。
光学增量式旋转编码器盘和光电传感器的放大图
旋转编码器也有三种主要技术类型：
光电编码器
光电旋转编码器有一个 LED 光源、一个带有槽状开口的旋转盘和一个光电传感器。当圆盘随着轴旋转而转动时，它会产生光脉冲，这些光脉冲通过电子电路转换成数字方波。
磁性编码器
磁性旋转编码器有一个旋转轮，其周围有一系列磁极。当车轮旋转时，它经过一个感应磁场变化并将反馈转换为数字输出信号的电路。
旋转编码器主要用途
旋转编码器用于监视和/或控制各种机械系统。例如，工业自动化中使用旋转编码器来控制传送带的速度和方向。
旋转编码器也用于伺服电机反馈，以控制速度以及多轴运动。旋转编码器直接安装在包装/贴标机、纺织机械和材料处理设备的电机轴上。
其他旋转编码器应用包括AGV、飞行模拟器、计量泵等。
选择旋转编码器关键点
假设您已确定您的应用需要绝对或增量旋转编码器，则选择旋转编码器时的主要考虑因素是尺寸和轴类型。
尺寸
您需要了解集成旋转编码器的系统的空间要求。
关键测量包括：
外壳直径
外壳轮廓（高度）
轴/孔径
轴类型
旋转编码器可以有实心轴或空心轴，您需要哪种类型取决于您应用中的输入轴类型。选择正确的配件和安装布置以确保正确对齐也很重要。
环境因素
一旦您选好了旋转编码器的机械规格，您还需要考虑操作环境。通过选择专为在苛刻条件下运行而设计的旋转编码器，可以减轻灰尘、振动、极端温度、湿气和其他污染物的影响。
分辨率
分辨率是指编码器可以检测到的最小测量单位。对于旋转编码器，分辨率是每转脉冲数 (PPR)。并非所有应用都需要相同水平的定位精度，编码器控制器的最大输入频率也是一个因素
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