旋转编码器这是一种机械设备，可以用来精确测量机械的活动或机械的目标具体位置。大部分编码器采用光学传感器以脉冲序列的形式带来电子信号，这类电子信号能够依次转换为活动、方向或位置信息。
1.1 编码器类型
分类模式 | 类型 |
机械运动方式 | 旋转编码器 |
线性编码器 | |
读取模式 | 接触式编码器 |
非接触式编码器 | |
工作原理 | 增量编码器 |
绝对编码器 |
表 1：按不同运动、读取和工作原理分类的不同类型编码器。
1.2旋转编码器与线性编码器
旋转编码器能将旋转位置或旋转量转化成模拟（如模拟正交信号）或数字（如USB、32位并行信号或数字正交信号）电子信号，通常安装在旋转物体上，如电动机轴。
旋转编码器是把轴或轴的角位置或运动转换为模拟代码或数字代码的设备。
有两种类型的旋转编码器，如下表所示。
旋转编码器的类型 | 特征 |
绝对值编码器 | * 绝对值旋转编码器输出与旋转角度对应的数字代码。 * 无需计算脉冲即可知道电机轴的位置。您只需要读取编码器的数字输出。 |
增量式编码器 | * 增量式旋转编码器仅在电机旋转时输出脉冲。 * 要使用增量编码器确定轴位置，必须知道起始位置并使用外部电路计算输出脉冲数。 |
表2：旋转编码器分为绝对编码器和增量编码器。
旋转编码器可以用来精确测量轴的旋转运动。下面的图显示出了旋转编码器的基本构成部分，包含发光二极管（LED）、码盘和码盘背面的光传感器。
码盘设置在转轴上，不透明和透明的扇形区域按照一定的编码形式设置在码盘上。当码盘转动时，不透明扇区能够阻碍光线，而透明扇区则容许光线经过。如此一来就产生了一种方波脉冲，能够编译成相应的位置或运动信息。
线性编码器是连接到编码位置的刻度的传感器、换能器或读数头。传感器读取刻度并把具体位置转换为模拟或数字信号，以后再转换为数字数值。运动是依据具体位置随时间变化来确定的。
编码器一般而言被划分为每转100到6000个扇区。这表明100扇区编码器可以提供3.6度的精密度，而6000扇区编码器可以提供0.06度的精密度。
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