增量编码器在旋转时会产生两个方波输出,从中可以计算出角位移和旋转速度。这些正交输出让主机系统确定旋转方向。
要计算速度和角位移,必须知道增量编码器的分辨率(相当于单个脉冲所代表的角位移)。尽管数据表中说明了分辨率,但不同的制造商使用不同的术语和首字母缩略词。
每转脉冲 (PPR)、每转计数 (CPR) 和每转线数 (LPR) 很常见,但有时会使用每转周期或每转周期数。这带来了出错的机会:2 位正交输出在每个周期中产生四个计数,因此虽然一转通常包含相同数量的脉冲、周期或周期,但令人困惑的周期和计数会使计算结果增加四倍。